一般的には新たに借地契約を結ぶ必要はないのですが、借地人が変更になったことを地主に知らせた方がよいでしょう。当事者のみならず、関係者にも知って貰うため、作成しておいた方が間違いがありません。この際、地主から新しい借地人が正当な相続人であることを証明する書類の提出を求められることがありります。お手数でも書類を提出し、地主との間で書面を取り交わしておくと安心です。念のため、付け加えますが、この場合は承諾料はかかりません。